告诉你不知道的工业机器人PLC编程技巧,超实用

2020-06-30| 发布者: admin| 查看: |

每个人都渴望成功,咬紧牙去拼搏,就像一段遥远的徒步旅行,崎岖而漫长的,充满汗水和泪水,不少人虎视眈眈的盯着你,朝你凶猛扑来,而你如何面对呢?这时候很多潜能开始发挥出来,有勤奋,有谦卑,有自信,托尔斯泰曾说:“幸福的家庭都是相似的,不幸的家庭各有各的不幸”,这句话用在学工业机器人PLC编程上,也是恰如其分,学好工业机器人编程的人都是相似的,学不好PLC编程的各有各的借口。

给自己找借口倒是头头是道。而学好PLC编程的人,为什么都是相似的呢?因为敢于尝试,在犯错中找方法。今天电气老司机就来告诉你,学好工业机器人PLC编程,都有哪些技巧,接下来的每句话,每个字都要认真看。

PLC也叫可编程控制器,由输入,输出和控制器三部分组成,控制器是核心,输入和输出是关键,输入,输出有数字信号和模拟信号两种,模拟信号的编程比较复杂,既然没有基础就要花心思,千万不要觉得辛苦,PLC在工业自动化中已形成不可缺少的一部分,学习也不是很难,对设备和自动化有些灵性就没那么复杂,能掌握三菱和西门子的PLC还是很吃香的,所以,PLC学好了找份好点的工作也不是难事。

PLC好学吗?有的人说好学,有的人说难学,电气老司机的看法是入门易,深入难。很多人都从书本上找突破口,但八成还是一脸懵的状态,因为抽象与补脑占据了大半个思维。PLC编程实用技巧如下:

1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别: 继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中,也有常开、常闭触点,在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类:编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中,使用最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中,以虚拟触点代替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程,PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。

不同型号的PLC编程语言的支持种类也不同,想要成为PLC编程工程师,需要坚持不懈的毅力,通过学习PLC可编程控制器程序设计可掌握PLC可编程序控制器原理和控制系统的方法,编程复杂的PLC程序,也为系统集成设计打下扎实的基础。

 
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